Catégorie : Programmation

Nunchuck et Arduino

Nunchuck et Arduino

La manette Nunchuck de Nintendo peut servir comme capteur pour les cartes Arduino. La manette peut être alimentée en 3,3V depuis la carte Arduino et communique avec un protocole I2C. Un adaptateur Wiichuck est...

Phare Infrarouge

Phare Infrarouge

Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...

Commandes utilisateur

Le script suivant comporte une fonction évoluée  acquisition_commandes()  permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série. Attention : le moniteur série de l’IDE Arduino doit être en...

Contrôle d’un moteur CC

Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Le modèle de comportement le plus couramment utilisé est...

Contrôler un moteur Brushless

Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...

Les codeurs incrémentaux

Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage  de « zones détectables » placées...

Enregistrer des données

Besoin Lorsque l’on veut récupérer des données acquises par un Arduino, il existe différentes solutions : Communiquer par le câble USB et le terminal série (voir Bibliothèque Serial) Utiliser un média de communication sans...

Bibliothèque Serial

La bibliothèque Serial (incluse dans le langage Arduino) est utilisée pour les communications séries asynchrones basées sur le circuit UART. Ce circuit utilise des ports numériques de la carte (voir Câblage),  que l’on ne...

Les fonctions

Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...