Catégorie : Programmation

Les fonctions

Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...

NXShield = Arduino + Lego NXT

NXShield = Arduino + Lego NXT

Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...

Bluetooth

Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits...

Capteur de distance à Ultrasons

Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine...

Les potentiomètres

Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle, lie au curseur, permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers.   Les potentiomètres...

Les ports Analogiques

Sur un Arduino UNO, les ports analogiques sont repérés A0 à A5. Chaque port analogique est doté d’un circuit électronique appelé convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. Avec 10 bits, il est possible de coder 210=1024...

Les ports Numériques

Sur Arduino UNO, ils sont numérotés de 0 à 13. Un port numérique permet au microcontrôleur d’échanger des informations binaires, soit en sortie (de l’Arduino vers l’extérieur), soit en entrée (de l’extérieur vers l’Arduino)....

Les servomoteurs

On appelle « servomoteur« , un moteur asservi (rien à voir avec le cerveau !). Asservir un système, c’est le commander de manière à ce que la consigne (ce que l’on attend de lui = ce...

Contrôle d’un servomoteur

Principe du contrôle Les servomoteurs de modélisme sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique à trois fils : Masse : Noir ou Marron Alimentation : Rouge Signal : Blanc ou Jaune     Cas...