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Commandes utilisateur

Commandes utilisateur

Le script suivant comporte une fonction évoluée  acquisition_commandes()  permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série.  

 

Les boucles for

Les boucles for

La structure en boucle for  permet d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions. La forme générale d’une boucle for  est la suivante :

On notera : la présence de parenthèses pour...

Les nombres

Différents types de nombre Dans le langage Arduino, les types de toutes les variables et constantes doivent être définis dans le code et ne peuvent plus être modifiés pendant l’exécution. Cela permet notamment d’optimiser...

Les fonctions

Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...