Catégorie : Matériel

Phare Infrarouge

Phare Infrarouge

Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...

Commandes utilisateur

Commandes utilisateur

Le script suivant comporte une fonction évoluée  acquisition_commandes()  permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série.  

 

Contrôle d’un moteur CC

Contrôle d’un moteur CC

sources : https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/le-moteur-a-courant-continu-partie-1-transistors-et-sorties-pwm https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_à_courant_continu Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement moteur, il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Le modèle de comportement le...

Centrale inertielle

Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...

Contrôler un moteur Brushless

Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...

Souris PS2

sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions.     Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de...

Codeur d’imprimante

La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...

Codeur de souris

Les vieilles souris à boule comportent de petits codeurs incrémentaux. On identifie rapidement : l’émetteur (deux pôles), le récepteur (3 pôles) et le disque Câblage Le câblage est simple : Une résistance pour contrôler...

Les codeurs incrémentaux

Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage  de « zones détectables » placées...