Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Catégorie : Câblage
Centrale inertielle
Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...
Codeur de souris
Les vieilles souris à boule comportent de petits codeurs incrémentaux. On identifie rapidement : l’émetteur (deux pôles), le récepteur (3 pôles) et le disque Câblage Le câblage est simple : Une résistance pour contrôler...
Capteur de température Dallas
source : https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-temperature-avec-un-capteur-1-wire-ds18b20-et-une-carte-arduino-genuino/ Matériel testé : sonde Dallas DS18B20 (datasheet MaximIntegrated) Bibliothèque nécessaire : OneWire Le capteur DS18B20 est un capteur de température numérique intégrant : un capteur analogique un convertisseur analogique / numérique...
Détecteur de mouvement
Matériel testé : SEN116A2B Bibliothèque nécessaire : aucune Les capteurs de type PIR（Passive Infrared Detection）sont utilisés pour détecter les mouvements d’humains, grâce au rayonnement infrarouge de leur corps. Câblage Programmation S’agissant d’un « simple » capteur...
Bibliothèque Serial
La bibliothèque Serial (incluse dans le langage Arduino) est utilisée pour les communications séries asynchrones basées sur le circuit UART. Ce circuit utilise des ports numériques de la carte (voir Câblage), que l’on ne...