Catégorie : Programmation

Capteur de pression différentiel SDP6xx

Matériel testé : Sensirion SDP610 500Pa Bibliothèque nécessaire : SDP6xx Ce composant permet de mesurer une différence de pression. Ses principaux atouts sont : Grande sensibilité : ±25 Pa, ±125 Pa ou ±500 Pa selon...

NXShield = Arduino + Lego NXT

NXShield = Arduino + Lego NXT

Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...

Bluetooth

Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits...

Capteur de distance à Ultrasons

Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine...

Les potentiomètres

Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers. Les potentiomètres ont principalement deux fonctions...

Les ports Analogiques

Les ports analogiques (A0 à A5) Chaque port analogique est doté d’un convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. entrée sortie tension nombre entier 0V → 5V 0 → 1023  exemple : si         alors...

Les ports Numériques

Les ports numériques (0 à 13) En sortie Ils peuvent prendre 2 états : état code Arduino niveau Haut HIGH 5V Bas LOW 0V Codage Arduino :

 en savoir plus … https://www.arduino.cc/en/Reference/digitalWrite En...

Les servomoteurs

On appelle « servomoteur« , un moteur asservi (rien à voir avec le cerveau !). Asservir un système, c’est le commander de manière à ce que la consigne (ce que l’on attend de lui = ce...

Contrôle d’un servomoteur

Principe du contrôle Les servomoteurs de modélisme sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique à trois fils : Masse : Noir ou Marron Alimentation : Rouge Signal : Blanc ou Jaune   Cas des...