Contrôleur TB6612FNG

Matériel testé : double pont en H à base de TB6612FNG

Bibliothèque (facultatif) : TB6612FNG

Description

Ce circuit, très bon marché (moins de 1€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux moteurs à courant continu.

  • Il peut délivrer jusqu’à 1.2A en continu et 3.2A en pointe.
  • Il permet d’utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino (pratique lorsqu’on souhaite piloter de tout petits moteurs pour lesquels on n’a pas besoin d’alimentation externe)

 

Cette platine utilise un circuit intégré TB6612FNG

Commande

Les ports PWMA et PWMB permettent de gérer l’amplitude de la tension délivrée au moteur, grâce à un signal PWM.

Les ports AIN1, AIN2 pour le moteur A et BIN1, IBIN2 pour le moteur B, permettent de contrôler le pont en H et par conséquent le sens de rotation des moteurs.

Arrêt (moteur libre) Sens + Sens – Arrêt (moteur freiné)
Moteur A Moteur B
AIN1 BIN1 LOW HIGH LOW HIGH
AIN2 BIN2 LOW LOW HIGH HIGH

Câblage

Alimentation

L’alimentation de puissance VM peut être fournie par l’Arduino lui-même (5V) ou bien par une alimentation externe (2.2V à 13.5V).

L’alimentation du circuit logique VCC peut être fournie par l’Arduino (de 2.5V à 5.5V)

Le port d’entrée STBY permet d’activer/désactiver le pont : il doit être mis à l’état HIGH  pour que le pont fonctionne. Mis à l’état LOW , il permet d’économiser de l’énergie.

Moteurs

Les moteurs à contrôler doivent être connectés aux ports de sortie AO1, AO2, BO1 et BO2.

Exemple de câblage

Esquisse fritzing : TB6612FNG

Programmation

Il est possible de piloter « manuellement » le pont en modifiant l’état des entrées de contrôle.

Cependant, il existe une bibliothèque (TB6612FNG) qui permet de commander plus simplement deux moteurs, comme s’il s’agissait de ceux d’un robot à mouvement différentiel.

 

 

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