Du rythme sans delay
Comment exécuter des tâches à intervalle de temps régulier, sans bloquer le reste du programme principal ? Pourquoi delay bloque-t-il ? On souhaite faire clignoter une LED toutes les secondes. Soit le programme simple...
Catégorie : Algorithme
Les boucles for
La structure en boucle for permet d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions. La forme générale d’une boucle for est la suivante : for (int t=0; t<10; t++) { // instructions à...
Lisser un signal analogique
Lors de l’acquisition d’un signal analogique en provenance d’un capteur, les valeurs sont souvent très fluctuantes, et ces fluctuations ne sont pas toujours significatives : ce sont des bruits, des parasites, des vibrations, voire...