Du rythme sans delay
Comment exécuter des tâches à intervalle de temps régulier, sans bloquer le reste du programme principal ? Pourquoi delay bloque-t-il ? On souhaite faire clignoter une LED toutes les secondes. Soit le programme simple...
Catégorie : Algorithme
Les boucles for
La structure en boucle for permet d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions. Cela suppose que l’on connaît à l’avance le nombre d’itérations : Algorigramme Pseudo code POUR i allant de 0...
Lisser un signal analogique
Lors de l’acquisition d’un signal analogique en provenance d’un capteur, les valeurs sont souvent très fluctuantes, et ces fluctuations ne sont pas toujours significatives : ce sont des bruits, des parasites, des vibrations, voire...