Communication

Les cartes Arduino sont équipées de divers circuits de communication :

Série

Série (ou UART) : réception et émission

• au format TTL (0-5V) sur 2 ports numériques 0 (RX) et 1 (TX),
• ou via le port USB

Bibliothèque : Serial

SPI

SPI (Serial Peripheral Interface) est un bus série synchrone full-duplex, où les circuits communiquent selon un schéma maître-esclave (ou en plus politiquement correct : contrôleur-périphérique) :

• le maître (ou contrôleur) contrôle la communication,
• plusieurs esclaves (ou périphériques) peuvent coexister sur un même bus.

La connexion est réalisée par l’intermédiaire de quatre lignes :

• SCLK ou CLK (Serial Clock) : horloge (généré par le maître)
• MOSI (Master Output, Slave Input) ou CIPO (Controller In, Peripheral Out) : ligne du périphérique pour envoyer des données au contrôleur
• MISO (Master Input, Slave Output) ou COPI (Controller Out Peripheral In) : ligne du contrôleur pour envoyer des données aux périphériques
• SS (Slave Select) ou CS (Chip Select) : signal de sélection du destinataire (généré par le maître)

Sur un Arduino UNO :

• 4 ports numériques 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCLK) (reconfigurable)
  

ou bien

• connecteur ISCP :
  

Bibliothèque : SPI

I²C

I²C (Inter-Integrated Circuit), ou TWI (Two Wire Interface), est un bus informatique permettant de relier facilement un microprocesseur et différents circuits.

I²C est un bus série synchrone bidirectionnel half-duplex, où plusieurs équipements, maîtres ou esclaves, peuvent être connectés au bus.

Les échanges ont toujours lieu entre un seul maître et un (ou tous les) esclave(s), toujours à l’initiative du maître (jamais de maître à maître ou d’esclave à esclave). Cependant, rien n’empêche un composant de passer du statut de maître à esclave et réciproquement.

La connexion est réalisée par l’intermédiaire de deux lignes :

• SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle,
• SCL (Serial Clock Line) : ligne d’horloge de synchronisation bidirectionnelle.

Sur l’Arduino UNO : deux ports analogiques A4 (SDA) et A5 (SCL). (reconfigurable)

Bibliothèque : Wire

1-Wire

Communication sur une seule ligne, depuis n’importe quel port numérique.

Exemple : capteur de température Dallas

Bibliothèque : OneWire