Le programme minimum
Lorsqu’on lance le logiciel Arduino pour la première fois (ou que l’on fait Fichier/Nouveau), le programme suivant apparait :
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
C’est le plus petit programme que l’on puisse faire avec un Arduino … et il ne sert à RIEN !
Mais il contient les deux fonctions obligatoires : setup()et loop().
La fonction d’initialisation setup()
Cette fonction est exécutée une seule fois, à chaque du microcontrôleur.
voiddevantsetupsignifie que cette fonction ne renvoie rien.
La fonction de boucle loop()
Aussitôt après la fonction setup(), la fonction loop()est exécutée en boucle : elle se répète à l’infini (jusqu’à la réinitialisation ou la mise hors tension du microcontrôleur).
Les commentaires
Afin de rendre le code plus clair, rajouter des explications qui aident à sa lecture (par quelqu’un d’autre ou par soi-même !), on peut (il faut !!) y placer des commentaires :
- soit après
//:
// commentaire sur une seule ligne
- soit entre
/*et*/:
/* du commentaire sur plusieurs lignes */
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