Le programme

Le programme minimum

Lorsqu’on lance le logiciel Arduino pour la première fois (ou que l’on fait Fichier/Nouveau), le programme suivant apparait :

void setup() { 
   // put your setup code here, to run once: 
} 

void loop() { 
   // put your main code here, to run repeatedly: 
}

 

C’est le plus petit programme que l’on puisse faire avec un Arduino … et il ne sert à RIEN !

Mais il contient les deux fonctions obligatoires : setup()et loop().

 

La fonction d’initialisation setup()

Cette fonction est exécutée une seule fois, à chaque initialisationinitialisationLorsqu'un programme est téléversé,
lors d'un appui sur le bouton reset,
ou lors de la mise sous tension du microcontrôleur.

void devant setup signifie que cette fonction ne renvoie rien.

 

La fonction de boucle loop()

Aussitôt après la fonction setup(), la fonction loop()est exécutée en boucle : elle se répète à l’infini (jusqu’à la réinitialisation ou la mise hors tension du microcontrôleur).

 

Les commentaires

Afin de rendre le code plus clair, rajouter des explications qui aident à sa lecture (par quelqu’un d’autre ou par soi-même !), on peut (il faut !!) y placer des commentaires :

• soit après // :

// commentaire sur une seule ligne

• soit entre /* et */ :

/*
du commentaire
sur plusieurs lignes
*/

 

Structure générale d’un programme

Un programme est composé de 3 parties :

• partie déclarative :
  
  • inclusion de fichiers (bibliothèques, …)
  • déclaration des variables globales (accessibles depuis partout dans le programme)
  • déclaration de constantes (comme des variables, mais qui ne peuvent jamais changer)

 

• partie configuration (fonction setup()) :
  • initialisation de la communication série
  • initialisation des ports numériques en mode « entrée » ou « sortie ».
  • affichage d’informations
  • …

 

• boucle sans fin (fonction loop())

 

Exemple : programme « Knock »

• Lecture en continu de la valeur d’un port analogique
• Lorsque cette valeur dépasse un certain seuil, la LED intégrée change d’état et un message est envoyé via le port série

 

const int ledPin = 13;
const int knockSensor = A0;
const int threshold = 100;

int sensorReading = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorReading = analogRead(knockSensor);

  if (sensorReading >= threshold) {
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
    Serial.println("Knock!");
  }
  delay(100);
}