Tout ce qu'il faut savoir pour utiliser un Arduino
Capteurs : acquisition de grandeurs physiques
Matériel testé : AS5600 Le codeur AS5600 est un codeur absolu utilisant le champ magnétique d’un aimant permanent pour mesurer une position angulaire. Plus d’information sur son fonctionnement Caractéristiques : Mesure sans contact...
La manette Nunchuck de Nintendo peut servir comme capteur pour les cartes Arduino. La manette peut être alimentée en 3,3V depuis la carte Arduino et communique avec un protocole I2C. Un adaptateur Wiichuck est...
Matériel testé : MPXV7002 Bibliothèque nécessaire : aucune Ce composant permet de mesurer une différence de pression. Ses principaux atouts sont : Économique (environ 15€) Grande facilité d’utilisation (signal analogique) Câblage Programmation
Un bouton poussoir est un interrupteur (ou contacteur) monostable : il n’est stable que dans la position « relâché ». Il peut être : à ouverture = fermé au repos : à fermeture = ouvert au...
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...
Un détecteur optique (ou interrupteur optique) est une barrière infrarouge : un émetteur : une LED infrarouge un récepteur : un phototransistor Câblage Programmation Selon l’usage on peut utiliser les programmes suivants...
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...