Catégorie : Matériel

LED RGB

Les LED RGB (Red – Green – Blue) sont des LED polychromatiques : elles permettent de proposer une vaste gamme de couleurs. On les nomme RGB car elles disposent de 3 connecteurs (en plus...

Phare Infrarouge

Phare Infrarouge

Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...

Commandes utilisateur

Le script suivant comporte une fonction évoluée acquisition_commandes()  permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série. Attention : le moniteur série de l’IDE Arduino doit être en...

Contrôle d’un moteur CC

[latexpage] Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Le modèle de comportement le plus couramment utilisé...

Contrôler un moteur Brushless

Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...

Souris PS2

sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...

Codeur d’imprimante

La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...