LED RGB
Les LED RGB (Red – Green – Blue) sont des LED polychromatiques : elles permettent de proposer une vaste gamme de couleurs. On les nomme RGB car elles disposent de 3 connecteurs (en plus...
Catégorie : Matériel
Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Commandes utilisateur
Le script suivant comporte une fonction évoluée acquisition_commandes() permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série. Attention : le moniteur série de l’IDE Arduino doit être en...
Contrôle d’un moteur CC
Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Modèle électrique Un moteur à courant continu peut...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...