Nunchuck et Arduino
La manette Nunchuck de Nintendo peut servir comme capteur pour les cartes Arduino. La manette peut être alimentée en 3,3V depuis la carte Arduino et communique avec un protocole I2C. Un adaptateur Wiichuck est...
Catégorie : Matériel
Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Commandes utilisateur
Le script suivant comporte une fonction évoluée acquisition_commandes() permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série. Attention : le moniteur série de l’IDE Arduino doit être en...
Contrôle d’un moteur CC
Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Le modèle de comportement le plus couramment utilisé est...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...
Les codeurs incrémentaux
Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées...
Capteur de température Dallas
source : https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-temperature-avec-un-capteur-1-wire-ds18b20-et-une-carte-arduino-genuino/ Matériel testé : sonde Dallas DS18B20 (datasheet MaximIntegrated) Bibliothèque nécessaire : OneWire Le capteur DS18B20 est un capteur de température numérique intégrant : un capteur analogique un convertisseur analogique / numérique...