Catégorie : Câblage
Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...
Détecteur de mouvement
Matériel testé : SEN116A2B Bibliothèque nécessaire : aucune Les capteurs de type PIR（Passive Infrared Detection）sont utilisés pour détecter les mouvements d’humains, grâce au rayonnement infrarouge de leur corps. Câblage Programmation S’agissant d’un « simple » capteur...
Bibliothèque Serial
La bibliothèque Serial (incluse dans le langage Arduino) est utilisée pour les communications séries asynchrones basées sur le circuit UART. Ce circuit utilise des ports numériques de la carte (voir Câblage), que l’on ne...
Écran LCD
Matériels testés : DisplayTech 161A – QAPASS 1602A Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (incluse dans la distribution de l’IDE Arduino) Les écrans LCD permettent d’afficher simplement quelques informations au format texte. Il en existe de différentes...
Capteur de pression différentiel SDP6xx
[latexpage] Matériel testé : Sensirion SDP610 500Pa Bibliothèque nécessaire : SDP6xx Ce composant permet de mesurer une différence de pression. Ses principaux atouts sont : Grande sensibilité : ±25 Pa, ±125 Pa ou ±500 Pa...