Servo suiveur

Réaliser un montage et un programme capable de contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre : l’angle du potentiomètre doit coïncider avec celui du servomoteur.

Ressources :

Matériel nécessaire :

  • un servomoteur
  • un potentiomètre 10kΩ

Câbler le potentiomètre en pont diviseur de tension sur la breadboard du shield de prototypage (voir l’article sur les potentiomètres).
Câbler le servomoteur (voir l’article sur les servomoteurs).

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