Servo suiveur
Réaliser un montage et un programme capable de contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre : l’angle du potentiomètre doit coïncider avec celui du servomoteur.
Ressources :
Matériel nécessaire :
- un servomoteur
- un potentiomètre 10kΩ
Câbler le potentiomètre en pont diviseur de tension sur la breadboard du shield de prototypage (voir l’article sur les potentiomètres).
Câbler le servomoteur (voir l’article sur les servomoteurs).