Servo suiveur
Réaliser un montage et un programme capable de contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre : l’angle du potentiomètre doit coïncider avec celui du servomoteur.
Ressources :
Matériel nécessaire :
- un servomoteur
- un potentiomètre 10kΩ
Câbler le potentiomètre en pont diviseur de tension sur la breadboard du shield de prototypage (voir l’article sur les potentiomètres).
Câbler le servomoteur (voir l’article sur les servomoteurs).
Faire le programme permettant de faire coïncider la position du servomoteur avec celle du potentiomètre.
Réaliser une courte vidéo (10 à 15 secondes)
