Commuter à l’aide d’un bouton poussoir

Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word ou LibreOffice Writer), à envoyer au professeur.

La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran et/ou photos pertinentes.

 

Câblage d’un bouton poussoir

• Consulter avec attention la page concernant les boutons poussoirs.
• Câbler un bouton (connecté au port numérique 2, c’est important pour la suite)

Programmation

Acquisition par lecture de l’état du port

L’objectif est d’acquérir l’action d’un utilisateur sur le bouton, pour allumer/éteindre une LED

• Créer un nouveau skecth avec le code suivant :

int pin_LED = 13;     // port numérique associé à la LED intégrée
int pin_button = 2;   // port numérique lié au bouton poussoir
int state = LOW;      // variable d'état de la LED
 
void setup() {
    pinMode(pin_LED, OUTPUT);   // configuration du port de la LED en mode SORTIE
    pinMode(pin_button, INPUT); // configuration du port du bouton en mode ENTRÉE
}
 
void loop() {
    if (digitalRead(pin_button) == HIGH) {   // si le bouton est pressé ...
        state = !state;                      // ... inversion de la variable d'état de la LED (allumée<->éteinte)
    }
    digitalWrite(pin_LED, state);   // action sur la LED (allumage ou extinction)
}

• Câbler une LED (sur le port numérique 13),
• puis téléverser le code dans l’Arduino.

Utilisation d’une interruption

Pour remédier au problème, on utilise une interruption.

• Consulter avec attention la page concernant les interruptions.
• Créer un nouveau skecth avec le code suivant :

int pin_LED = 13;          // port numérique associé à la LED intégrée
int pin_button = 2;        // port numérique lié au bouton poussoir
volatile int state = LOW;  // variable d'état de la LED (précédée de volatile)

void setup() {
    pinMode(pin_LED, OUTPUT);   // configuration du port de la LED en mode SORTIE
    pinMode(pin_button, INPUT); // configuration du port du bouton en mode ENTRÉE
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin_button), blink, CHANGE);
}

void loop() {
    digitalWrite(pin_LED, state);   // action sur LED (allumage ou extinction)
}

void blink() {
    state = !state;      // inversion de la variable d'état de la LED
}

•  Téléverser le code dans l’Arduino.

Simplification du câblage

L’Arduino est doté d’une résistance interne qui autorise à se passer de la résistance de \(10\;\mathrm{k\Omega}\), et par conséquent de simplifier le montage du bouton :

• Consulter à nouveau la documentation concernant cette résistance.

Activités

Pour en savoir plus ...

• La fonction attachInterrupt : https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt
• Les interruptions Arduino : https://www.arduino.cc/en/Reference/Interrupts