Bluetooth

Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …)

Modules HC-05 et HC-06

sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/

Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits extrêmement fréquents et bon marché, parfaitement adaptés à une utilisation avec Arduino.

• Mode maitre : l’association (ou appairage) avec un autre périphérique  doit se faire depuis le module.
• Mode esclave : l’association avec un autre périphérique doit se faire depuis l’autre périphérique.

Câblage

Programmation

Le programme suivant permet à l’Arduino de communiquer avec un appareil Bluetooth, en utilisant le terminal série de l’ordinateur.

Attention : le terminal doit être réglé en mode NL et CR (en bas à droite) : 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX

char c = ' ';
boolean NL = true;

void setup()
{
      Serial.begin(9600);
      
      // baud rate du HC-0x : 9600 par défaut
      BTSerial.begin(9600);  
      Serial.println("Arduino avec HC-0x");
}

void loop()
{
    // Lecture du module BT et affichage des données sur le moniteur série de l'Ordinateur
    if (BTSerial.available())
    {
        c = BTSerial.read();
        Serial.write(c);
    }
    
    // Lecture du moniteur série et envoi des données sur le module BT
    if (Serial.available())
    {
        c = Serial.read();
        BTSerial.write(c);   
        
        // Echo the user input to the main window. The ">" character indicates the user entered text.
        if (NL) { Serial.print(">");  NL = false; }
        Serial.write(c);
        if (c==10) { NL = true; }
    }
}

Fonctionnement

Le module HC-0x possède différents modes de fonctionnement, identifiables par le clignotement de sa LED d’état.

Mode commande

Clignotement rapide : ….

Ce mode permet de configurer le module, grâce aux commandes AT (ATtention).

Pour passer en mode commande, il suffit d’appuyer sur le petit bouton du module (s’il y en a un !).

Sinon, on peut aussi obtenir le mode commande en passant la broche KEY à l’état haut (HIGH) et en la maintenant dans cet état pendant toute la durée d’utilisation du mode commande.:

const key = 12 // connecter la broche KEY au port 12 de l'Arduino
void setup() {
    pinMode(key, OUTPUT);
    pinMode(key, LOW);
}

 

Quelques commandes AT utiles

• Vérification que le mode AT est actif :

>AT
OK

• Affichage de la version du firmware (programme interne au module BT) :

>AT+VERSION
+VERSION:2.0-20100601
OK

• Obtention/Configuration des paramètres de communication (baud rate, bit de stop, parité)

>AT+UART=9600,0,0
OK

>AT+UART
+UART:9600,0,0
OK

• Modification du rôle du module (esclave = 0 / maître = 1)

lecture du mode courant

>AT+ROLE
+ROLE:0
OK

>AT+ROLE=1
OK
>AT+ROLE
+ROLE:1
OK

 

Mode attente

Clignotement lent :   .   .   .   .

Mode connexion

Deux clignotements courts :    ..    ..    ..   

Utilisation avec un appareil Android

Utilisation d’un terminal série

• Téléverser le programme précédent dans l’Arduino et ouvrir le moniteur série
• Installer un terminal Bluetooth sur l’appareil Android (par exemple Bluetooth Terminal de Qwerty)
• Activer le Bluetooth sur l’appareil Android, et associer le périphérique HC-05 de l’Arduino (il doit être nommé HC-05 et le mot de passe par défaut est 1234)

• Exécuter l’application Bluetooth Terminal et connecter le périphérique

A présent il est possible de communiquer :

 

 

MIT App inventor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Module nRF8001

Modèle testé : Adafruit nRF8001 Bluefruit LE Breakout

ATTENTION, ce module est à la norme Bluetooth Low Energy ou Bluetooth 4.0. Il n’est (pour l’instant) pas compatible avec App Inventor.

Installation

Bibliothèque Arduino

• Télécharger la bibliothèque Adafruit_BLE_UART
• L’installer comme indiqué dans l’article « Installer une bibliothèque« 
• Vérifier qu’elle s’est correctement installée :

Application Android

• Installer l’application Adafruit Bluefruit LE Connect depuis Google Play.

Câblage

Premier essai

Depuis le PC :

• Télécharger le programme Arduino [media-downloader media_id= »441″ texts= »Test_BLE »] (archive ZIP) ;
• Dézipper l’archive dans votre dossier de travail ;
• Ouvrir le croquis Test_BLE.ino ;
• Le téléverser sur l’Arduino ;
• Ouvrir le Moniteur Série . Le message suivant devrait apparaître :

Depuis l’appareil Android :

• Lancer l’application Bluefruit LE et connecter l’appareil Android au périphérique « UART » (l’Arduino), en mode UART.

• Écrire un message pour l’Arduino : « Bonjour ARDUINO », puis l’envoyer (SEND)

Le message doit apparaitre sur le Moniteur Série :

• Répondre à l’appareil Android en écrivant un message dans le Moniteur série :

Le message doit apparaitre sur l’appareil Android :

 

 

 

Pour en savoir plus …

https://learn.adafruit.com/getting-started-with-the-nrf8001-bluefruit-le-breakout/introduction