Dinosaur Game
Objectif : réaliser un robot de jeu pour le célèbre Dinosaur Game de Google Présentation Le jeu du dinosaure (Dinosaur Game) est un jeu développé par Google et intégré au navigateur web Google Chrome....
Auteur : cfaury
Capteur d’empreintes digitales
Les capteurs d’empreintes digitales capacitifs prennent en charge la capture d’empreintes digitales, le traitement d’images, le stockage d’empreintes digitales, la comparaison d’empreintes digitales, etc. Les modèles décrit ici utilisent un processeur haute performance ID809...
Détecteur distance HRLV-MaxSonar-EZ
Modèle : https://cdn.shopify.com/s/files/1/0550/8091/0899/files/11721.pdf Principe : sonar à ultrasons Précision : 1% Intervalle : jusqu’à 1m Angle : dépend du modèle et de la cible Sortie : Analogique : résolution 5 mm Numérique (PWM) :...
Capteur de distance IR VL53L0X
Modèle : https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html Principe : réflexion optique IR laser ToF Intervalle : jusqu’à 2m Précision : Angle : Sortie : numérique 16bits Câblage Programme Il faut utiliser la bibliothèque Adafruit VL53L0X Library...
Capteur de distance IR SEN0413
Modèle : https://wiki.dfrobot.com/TOF_IR_Distance_Sensor_0.2_12m_SKU_SEN0413 Principe : réflexion optique IR ToF Intervalle : 0.2m – 12m Précision : ±5cm entre 20 et 350cm – ±1.5% entre 350 et 1200cm Angle : 1° Sortie : numérique 16bits...
Détecteur de présence SEN0556
Modèle : https://wiki.dfrobot.com/SKU_SEN0556_Infrared_Proximity_Sensor Principe : réflexion optique IR Intervalle : 0.01 – 0.08m Angle : Sortie : ToR numérique Câblage Programme Simple lecture du port numérique : const int LASER_PIN = 2;...
Du rythme sans delay
Comment exécuter des tâches à intervalle de temps régulier, sans bloquer le reste du programme principal ? Pourquoi delay bloque-t-il ? On souhaite faire clignoter une LED toutes les secondes. Soit le programme simple...
Transmetteur sans fil nRF24L01+
Matériel testé : nRF24L01+ Bibliothèques : (installation via le gestionnaire de bibliothèques de l’IDE Arduino) RF24 NRFLite Description Ce module de transmission, basé sur un nRF24L01+, permet de réaliser une liaison sans fil...
Capteur de courant et tension INA 219
Matériel testé : capteur de courant INA 219 Bibliothèque nécessaire : Adafruit INA219 Le capteur INA219 est un capteur de courant et de tension (courant continu) communiquant avec l’Arduino via une interface I2C. Il...