Activité : double boutons

Vous répondrez aux questions sur un document texte (MS Word ou LibreOffice Writer), à envoyer au professeur.

La présentation doit être claire, concise, soignée, et comporter des captures d’écran et/ou photos pertinentes.

Le résultat final devra faire l’objet d’une courte vidéo, à envoyer au professeur également.

Prérequis : réaliser l’activité Commuter avec un bouton poussoir.

Objectif :

Dans le cours sur les fonctions logiques, et plus particulièrement à propos des chronogrammes, nous avons énoncé la règle suivante :

Deux entrées physiquement indépendantes ne peuvent pas changer simultanément.

Ceci est physiquement impossible !!!

L’objectif de cette activité est de réaliser un montage et un programme avec 2 boutons afin de démonter qu’il existe toujours un délai entre les 2 événements d’appui sur ces boutons.

L’écart de temps entre les deux appuis sera affiché dans le moniteur série, en microsecondes.

Ressources :

• Les bases du câblage
• Les LED
• Les ports Numériques
• Le bouton poussoir
• Moniteur série

Matériel nécessaire :

• 2 boutons poussoir
   
• une LED verte et sa résistance associée

Travail demandé

On se propose de réaliser un programme qui mesure le temps écoulé entre deux appuis sur les boutons A et B (quel que soit l’ordre chronologique). Voici comment il doit fonctionner :

• Dans la fonction setup, on initialise le port série et on configure les ports,
• on lance une fonction attente (voir plus loin) pour attacher des interruptions aux boutons.
• dans la boucle principale loop:
  • on affiche l’état du dispositif par une LED (allumée = « prêt »)
  • si une mesure est prête (fini == true) :
    • on affiche le résultat, 
    • on met en pause le dispositif via la fonction attente :
      • désactivation des interruptions,
      • pause de 1 seconde,
      • réactivation des interruptions.

Dans chacune des ISR :

• si le bouton est le premier des 2 qui a été pressé (pret == true) :
  • on mémorise le nom de ce bouton
  • on démarre le chronomètre
• si le bouton est le deuxième à avoir été pressé :
  • on mémorise l’écart entre les 2 instants (variable premier)
  • on déclare qu’une mesure est prête (fini = true)

• Créer un nouveau skecth avec le code suivant (c’est une ébauche !) :

int pin_LED = 13;           // port numérique associé à la LED intégrée
int pin_buttonA = 2;        // port numérique lié au bouton poussoir A
int pin_buttonB = 3;        // port numérique lié au bouton poussoir B

volatile unsigned long t0 = 0;  // 
volatile unsigned long dt = 0;  // écart de temps entre les 2 boutons (micro secondes)
volatile char premier = ' ';    // premier bouton pressé
volatile bool pret = false;     // le dispositif est prêt
volatile bool fini = false;     // la mesure est terminée

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(pin_LED, OUTPUT);   // réglage du port de la LED en mode SORTIE
    pinMode(pin_buttonA, INPUT_PULLUP);
    pinMode(pin_buttonB, INPUT_PULLUP);
    attente();
}

void loop() {
    digitalWrite(pin_LED, pret);
    if (fini) {     // la mesure est terminée
        Serial.print(premier);  
        Serial.print(' ');
        Serial.println(dt);
        attente();
        fini = false;
    }
}

/* Mise en pause du dispositif pendant 1 seconde */
void attente() {
    detachInterrupt(0); // 0 = interruption liée au port 2
    detachInterrupt(1); // 1 = interruption liée au port 3
    delay(1000);
    attachInterrupt(...);
    attachInterrupt(...);
    pret = true;
}

void boutonA() {
    if (pret) {
        t0 = micros();  // début chronomètre
        pret = false;
        premier = 'A';
    } else {
        dt = micros() - t0; // fin chronomètre
        ...
    }
}


void boutonB() {
    if (pret) {
        t0 = micros();  // début chronomètre
        pret = false;
        premier = 'B';
    } else {
        dt = micros() - t0; // fin chronomètre
        ...
    }
}