Catégorie : Capteurs

Capteurs : acquisition de grandeurs physiques

Le bouton poussoir

Un bouton poussoir est un interrupteur (ou contacteur) monostable : il n’est stable que dans la position « relâché ». Il peut être : à ouverture = fermé au repos : à fermeture = ouvert au...

Phare Infrarouge

Phare Infrarouge

Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...

Centrale inertielle

Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...

Détecteur optique

Détecteur optique

Un détecteur optique (ou interrupteur optique) est une barrière infrarouge : un émetteur : une LED infrarouge un récepteur : un phototransistor Câblage     Programmation Selon l’usage on peut utiliser les programmes suivants...

Souris PS2

sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions.     Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de...

Codeur d’imprimante

La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...

Codeur de souris

Les vieilles souris à boule comportent de petits codeurs incrémentaux. On identifie rapidement : l’émetteur (deux pôles), le récepteur (3 pôles) et le disque Câblage Le câblage est simple : Une résistance pour contrôler...

Les codeurs incrémentaux

Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage  de « zones détectables » placées...

Capteur de température Dallas

source : https://www.carnetdumaker.net/articles/mesurer-une-temperature-avec-un-capteur-1-wire-ds18b20-et-une-carte-arduino-genuino/ Matériel testé : sonde Dallas DS18B20 (datasheet MaximIntegrated) Bibliothèque nécessaire : OneWire Le capteur DS18B20 est un capteur de température numérique intégrant : un capteur analogique un convertisseur analogique / numérique...