Capteur de courant et tension INA 219
Matériel testé : capteur de courant INA 219
Bibliothèque nécessaire : 
Adafruit INA219
Le capteur INA219 est un capteur de courant et de tension (courant continu) communiquant avec l’Arduino via une interface I2C. Il est particulièrement adapté à la mesure de la puissance dans une chaîne de puissance.
Caractéristiques :
- Alimentation: 3 à 5 V
- Résistance de détection de courant : 0,1Ω 1% 2W
- Plage de mesure :
- Tension continue : jusqu’à 26V
- Intensité du courant : jusqu’à 3,2A – résolution: 0,8 mA
- Adresses I2C (sur 7 bits) : 0x40, 0x41, 0x44, 0x45 (sélection par pont de soudure)
Câblage
On place le capteur INA219 entre la source et la charge. Si la masse du circuit étant commune avec celle de l’Arduino, les tensions mesurées sont :
- la tension de shunt \(U_R=V_{in+}-V_{in-}\) (en mV)
- la tension aux bornes de la charge : \(U_C=V_{in-}\) (en V)
La tension aux bornes de la source s’obtient donc par : \(U_S=U_C+U_R\)
