Le bouton poussoir
Un bouton poussoir est un interrupteur (ou contacteur) monostable : il retourne seul dans la position repos (« relâché »). Il peut être : à fermeture = ouvert au repos : à ouverture = fermé au...
Catégorie : Composants
Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Contrôle d’un moteur CC
Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Modèle électrique Un moteur à courant continu peut...
Pont en H L298N
Matériel testé : double pont en H à base de L298N Bibliothèque nécessaire : aucune Description Ce circuit, très populaire et bon marché (moins de 3€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux...
LCD Keypad Shield
Matériel testé : DF Robot LCD KeyPad Shield Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (comprise dans la distribution de l’IDE Arduino) Ce shield combine un écran LCD et quelques touches de navigation (keypad). Câblage Il présente...
Centrale inertielle
Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Détecteur optique
Un détecteur optique (ou interrupteur optique) est une barrière infrarouge : un émetteur : une LED infrarouge un récepteur : un phototransistor Câblage Programmation Selon l’usage on peut utiliser les programmes suivants...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...