NXShield = Arduino + Lego NXT
Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...
Catégorie : Logiciel
Lisser un signal analogique
Lors de l’acquisition d’un signal analogique en provenance d’un capteur, les valeurs sont souvent très fluctuantes, et ces fluctuations ne sont pas toujours significatives : ce sont des bruits, des parasites, des vibrations, voire...
Installer une bibliothèque
Il existe un très grand nombre de bibliothèques permettant d’étendre des fonctionnalités du langage Arduino. Elle permettent de faciliter la programmation de capteurs, préactionneurs, modules des communication et d’affichage, … Installation automatique Depuis l’IDE...
Conversion Numérique/Analogique – PWM
En principe, un port numérique ne peut délivrer qu’une information « tout ou rien » : allumé/éteint. La tension sur la sortie numérique ne peut être que 0V ou 5V, jamais entre les deux. Le hachage...
Modifier la fréquence PWM
Un signal PWM est défini par son rapport cyclique, son amplitude et sa fréquence. Par défaut, la fréquence du signal PWM délivrée par un Arduino est de 500Hz environ, une fréquence tout à fait...