Les ports Analogiques
Sur un Arduino UNO, les ports analogiques sont repérés A0 à A5. Chaque port analogique est doté d’un circuit électronique appelé convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. Avec 10 bits, il est possible de coder 210=1024...
Catégorie : Matériel
Les ports Numériques
Sur Arduino UNO, ils sont numérotés de 0 à 13. Un port numérique permet au microcontrôleur d’échanger des informations binaires, soit en sortie (de l’Arduino vers l’extérieur), soit en entrée (de l’extérieur vers l’Arduino)....
Les servomoteurs
On appelle « servomoteur« , un moteur asservi (rien à voir avec le cerveau !). Asservir un système, c’est le commander de manière à ce que la consigne (ce que l’on attend de lui = ce...
Contrôle d’un servomoteur
Principe du contrôle Les servomoteurs de modélisme sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique à trois fils : Masse : Noir ou Marron Alimentation : Rouge Signal : Blanc ou Jaune Cas...
Les bases du câblage
La carte Arduino Section « Puissance » La masse (GND) C’est la référence électrique, le potentiel 0V. Toutes les tensions sont données par rapport à la masse. Symbole électrique : Les tensions régulées Deux...
Conversion Numérique/Analogique – PWM
En principe, un port numérique ne peut délivrer qu’une information « tout ou rien » : allumé/éteint. La tension sur la sortie numérique ne peut être que 0V ou 5V, jamais entre les deux. Le hachage...