Catégorie : Matériel

Capteur de distance à Ultrasons

[latexpage] Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le...

Les potentiomètres

Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle, lie au curseur, permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers.   Les potentiomètres...

Les ports Analogiques

Sur un Arduino UNO, les ports analogiques sont repérés A0 à A5. Chaque port analogique est doté d’un circuit électronique appelé convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. Avec 10 bits, il est possible de coder 210=1024...

Les ports Numériques

Les ports numériques (0 à 13) En sortie Ils peuvent prendre 2 états : état code Arduino niveau Haut HIGH 5V Bas LOW 0V Codage Arduino : void setup() { // Configuration du port...

Les servomoteurs

On appelle « servomoteur« , un moteur asservi (rien à voir avec le cerveau !). Asservir un système, c’est le commander de manière à ce que la consigne (ce que l’on attend de lui = ce...

Contrôle d’un servomoteur

Principe du contrôle Les servomoteurs de modélisme sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique à trois fils : Masse : Noir ou Marron Alimentation : Rouge Signal : Blanc ou Jaune   Cas des...

Les bases du câblage

La carte Arduino La masse (GND) C’est la référence électrique, le potentiel 0V. Toutes les tensions sont données par rapport à la masse. Symbole électrique : Les tensions régulées Deux connecteurs sont à des...