Les bases du câblage
La carte Arduino
Section « Puissance »
La masse (GND)
C’est la référence électrique, le potentiel 0V. Toutes les tensions sont données par rapport à la masse.
Symbole électrique :
Les tensions régulées
Deux connecteurs sont à des
:5V et 3.3V
Les ports numériques (0 à 13)
Il sont au nombre de 14 (Arduino UNO), et peuvent être configurés comme des entrées, ou bien comme des sorties.
En mode « sortie »
Configuration : pinMode(8, OUTPUT);
Utilisation en mode tout ou rien : 0V ou 5V
ou en mode analogique (par génération d’un signal PWM).
En mode « entrée »
Configuration : pinMode(8, INPUT);
Selon la tension appliquée à leur connecteur, ils commutent entre un état HAUT et un état BAS .
Pour plus de détail, consulter Les Ports numériques.
Les ports analogiques (A0 à A5)
Ils sont au nombre de 6 (Arduino UNO) et sont tous des ports d’entrée.
Ils convertissent en nombre (0 à 1023 soit 10 bits) la valeur de la tension appliquée à leur connecteur (0V à 5V).
Pour plus de détail, consulter Les Ports Analogiques.
Les câbles de connexion
Ils sont colorés, de tailles différentes et possèdent des connecteurs mâles ou femelle :
On les utilise pour réaliser les circuits électriques entre les ports de l’Arduino et les divers composants, le plus souvent à l’aide d’une breadboard (voir plus bas) :
Convention de couleur
Avant de mettre sous tension l’Arduino, il faudra toujours vérifier les câblages !
Pour que ce soit plus simple, et surtout pour éviter les erreurs liées à l’alimentation électrique (qui pourraient avoir des conséquences fatales pour certains composants !!), on utilisera la convention suivante :
- Les câbles au potentiel de référence (GND) sont de couleur noir.
- Les câbles au potentiel régulé (5V ou 3,3V) sont de couleur rouge.
- Les autres câbles sont de n’importe quelle autre couleur (mais ni rouge, ni noir !)
La platine d’expérimentation
Toutes les platines d’expérimentation (breadboard en Anglais) ont pour point commun deux rangées de lignes de 5 connecteurs reliés électriquement entre eux →
Certaines versions possèdent deux paires de rangées de connecteurs pour mettre à disposition la masse (GND) et l’alimentation sur toute la longueur de la platine :
L’écartement entre ces connecteurs et celui entre les deux rangées sont normalisés pour permettre la connexion des composants électroniques standards.
Exemple : différentes manières de câbler une LED sur une breadboard
Le shield prototypage Lextronic
Il est doté :
- d’une platine d’expérimentation
- de composants pré-câblés :
- bouton poussoir
- un potentiomètre 10kΩ
- deux LED