Tout ce qu'il faut savoir pour utiliser un Arduino
Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage de « zones détectables » placées...
Besoin Lorsque l’on veut récupérer des données acquises par un Arduino, il existe différentes solutions : Communiquer par le câble USB et le terminal série (voir Bibliothèque Serial) Utiliser un média de communication sans...
La bibliothèque Serial (incluse dans le langage Arduino) est utilisée pour les communications séries asynchrones basées sur le circuit UART. Ce circuit utilise des ports numériques de la carte (voir Câblage), que l’on ne...
Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...
Matériels testés : DisplayTech 161A – QAPASS 1602A Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (incluse dans la distribution de l’IDE Arduino) Les écrans LCD permettent d’afficher simplement quelques informations au format texte. Il en existe de différentes...
[latexpage] Matériel testé : Sensirion SDP610 500Pa Bibliothèque nécessaire : SDP6xx Ce composant permet de mesurer une différence de pression. Ses principaux atouts sont : Grande sensibilité : ±25 Pa, ±125 Pa ou ±500 Pa...
Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...
Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits...
Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine...
Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle, lie au curseur, permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers. Les potentiomètres...