Catégorie : Matériel

Les codeurs incrémentaux

Un codeur incrémental est un capteur de position (linéaire ou angulaire). Principes de fonctionnement Quelle que soit la technologie, l’information de position est basée sur la détection et le comptage  de « zones détectables » placées...

Enregistrer des données

Besoin Lorsque l’on veut récupérer des données acquises par un Arduino, il existe différentes solutions : Communiquer par le câble USB et le terminal série (voir Bibliothèque Serial) Utiliser un média de communication sans...

Détecteur de mouvement

Matériel testé : SEN116A2B Bibliothèque nécessaire : aucune Les capteurs de type PIR(Passive Infrared Detection)sont utilisés pour détecter les mouvements d’humains, grâce au rayonnement infrarouge de leur corps. Câblage Programmation S’agissant d’un « simple » capteur...

Bibliothèque Serial

La bibliothèque Serial (incluse dans le langage Arduino) est utilisée pour les communications séries asynchrones basées sur le circuit UART. Ce circuit utilise des ports numériques de la carte (voir Câblage),  que l’on ne...

Les fonctions

Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...

Écran LCD

Matériels testés : DisplayTech 161A – QAPASS 1602A Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (incluse dans la distribution de l’IDE Arduino) Les écrans LCD permettent d’afficher simplement quelques informations au format texte. Il en existe de différentes...

Capteur de pression différentiel SDP6xx

[latexpage] Matériel testé : Sensirion SDP610 500Pa Bibliothèque nécessaire : SDP6xx Ce composant permet de mesurer une différence de pression. Ses principaux atouts sont : Grande sensibilité : ±25 Pa, ±125 Pa ou ±500 Pa...

NXShield = Arduino + Lego NXT

NXShield = Arduino + Lego NXT

Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...

Bluetooth

Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits...

Capteur de distance à Ultrasons

[latexpage] Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le...