Détecteur de présence SEN0556

• Modèle : https://wiki.dfrobot.com/SKU_SEN0556_Infrared_Proximity_Sensor
• Principe : réflexion optique IR
• Intervalle : 0.01 – 0.08m
• Angle :
• Sortie : ToR numérique

Câblage

Programme

Simple lecture du port numérique :

const int LASER_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(LASER_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(digitalRead(LASER_PIN) == HIGH) {
    Serial.println("Obstacle");
  } else {
    Serial.println(".");
  }
 delay(500);
}

Modèle 3D

Modèle Onshape