Transmetteur sans fil nRF24L01+

Matériel testé : nRF24L01+

Bibliothèques : (installation via le gestionnaire de bibliothèques de l’IDE Arduino)

• RF24
• NRFLite

Description

Ce module de transmission, basé sur un nRF24L01+, permet de réaliser une liaison sans fil 2,4 GHz entre deux microcontrôleurs. Il communique avec le microcontrôleur via le bus SPI.

Caractéristiques :

• Alimentation : 3,3 Vcc
• Tension entrées/sorties : 0 à 3,3 V ou 5 V
• Fréquence : 2,4 GHz
• Vitesse : 250 kbps, 1 Mbps ou 2 Mbps
• Faible consommation
• Transmetteur : +7 dB
• Récepteur : -90 dB
• Portée : jusqu’à 50 mètres en terrain dégagé
• Dimensions : 29 x 15 m

Câblage

En plus des ports SPI, le nRF24L01+ possède :

• un port CE : une entrée pour contrôler l’émission et la réception
• un port IRQ : pour envoyer une interruption à l’Arduino (optionnel)

Programmation

Avec la bibliothèque NRFLite

Les programmes suivants permettent d’envoyer un message constitué d’un unique caractère.

Émetteur

/*
Transmission d'un unique caractère (envoi)
(Basé sur l'exemple Basic_TX)
*/

#include "SPI.h"
#include "NRFLite.h"

const static uint8_t RADIO_ID = 1;             // Identifiant de l'émetteur
const static uint8_t DESTINATION_RADIO_ID = 0; // Identifiant du récepteur
const static uint8_t PIN_RADIO_CE = 9;
const static uint8_t PIN_RADIO_CSN = 10;

NRFLite _radio;
char message = 'y'; // variable contenant le caractère à envoyer

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    
    if (!_radio.init(RADIO_ID, PIN_RADIO_CE, PIN_RADIO_CSN))
    {
        Serial.println("Cannot communicate with radio");
        while (1);
    }
  
}

void loop()
{
    Serial.print("Envoi : ");
    Serial.print(message);
    
    if (_radio.send(DESTINATION_RADIO_ID, &message, sizeof(message)))
    {
        Serial.println(" ...Succes");
    }
    else
    {
        Serial.println(" ...Echec");
    }

    delay(1000);
}

Récepteur

/*
Transmission d'un unique caractère (réception)
(Basé sur l'exemple Basic_RX)
*/

#include "SPI.h"
#include "NRFLite.h"

const static uint8_t RADIO_ID = 0;       // Identifiant du récepteur
const static uint8_t PIN_RADIO_CE = 9;  
const static uint8_t PIN_RADIO_CSN = 10;

NRFLite _radio;
char message; // la variable contenant le caractère à recevoir

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    
    if (!_radio.init(RADIO_ID, PIN_RADIO_CE, PIN_RADIO_CSN))
    {
        Serial.println("Cannot communicate with radio");
        while (1);
    }
}

void loop()
{
    while (_radio.hasData()) // Attente de réception d'un caractère
    {
        _radio.readData(&message);

        Serial.print("Reception : ");
        Serial.println(message);
    }
}

Avec une NRFLite et une interruption

Afin d’éviter une lecture en continue et améliorer la synchronisation des deux microcontrôleurs, on peut utiliser une interruption : la réception d’un message interrompt le récepteur pour exécuter une action.

Émetteur

Récepteur