Adafruit Motor Shield
Matériel testé : contrôleur Adafruit Motor Shield
- Type de moteur : moteur CC, moteur pas à pas, servomoteur
- Tension : 6-12V
En savoir plus sur les moteurs pas à pas : https://si.blaisepascal.fr/1t-moteur-pas-a-pas/
En savoir plus sur les moteurs CC : https://si.blaisepascal.fr/1t-le-moteur-a-courant-continu/
Câblage
Alimentation
ATTENTION à bien utiliser un des modes d’alimentation ci-dessous, en prenant bien garde à l’utilisation ou pas du cavalier 
Moteur Pas à Pas
Programmation
En langage C
Moteur Pas à Pas
Bibliothèque : Adafruit_MotorShield.h
Avec MATLAB/Simulink
…
Dépannage
Le moteur vibre un peu n’importe comment, mais ne tourne pas !
C’est très probablement dû à une inversion de polarité des bobines.
