Moteur CC (DRV8876)

Matériel : DRV8876 Single Brushed DC Motor Driver Carrier

Caractéristiques :

• Tension : de 4.5V à 37V
• Courant maximal (en continu) : 1.3A
• Mesure du courant : 2.5V/A

Voir le moteur à courant continu

Mode PH/EN

Câblage

Broche PMODE à l’état bas :

• la broche PH détermine le sens de rotation du moteur
• la broche EN contrôle la tension d’alimentation du moteur (PWM)

Ce mode est généralement plus simple à utiliser car il ne nécessite qu’un seul signal PWM.

Programmation

Avec la bibliothèque : DRV887x

Exemple :

#include "DRV887x.h"

DRV887x motor(9, 8);  // EN = pin PWM 9, PH = pin 8

void setup() {
    motor.begin();
}

void loop() {
    motor.run(180);    // Marche avant, environ 71 % du PWM
    delay(2000);

    motor.run(-100);   // Marche arrière
    delay(2000);

    motor.run(0);      // Freinage
    delay(1000);

    motor.brake();     // Freinage explicite
    delay(1000);
}