NFC
La technologie RFID / NFC fait partie des modes de communication sans contact. NFC, ou Near Field Communication (Communication dans un champ proche), est une technologie fréquemment utilisée dans des applications de type systèmes...
Auteur : cfaury
Le bouton poussoir
Un bouton poussoir est un interrupteur (ou contacteur) monostable : il retourne seul dans la position repos (« relâché »). Il peut être : à fermeture = ouvert au repos : à ouverture = fermé au...
Phare Infrarouge
Problème : permettre à un véhicule (robot, …) de s’orienter dans l’espace. Idée : utiliser un phare (comme pour les bateaux) Principe Le phare : un émetteur infrarouge Il devra émettre un signal lumineux...
Commandes utilisateur
Le script suivant comporte une fonction évoluée acquisition_commandes() permettant à l’utilisateur de passer des commandes assez complexes à l’Arduino par l’intermédiaire d’un moniteur série. Attention : le moniteur série de l’IDE Arduino doit être en...
Contrôle d’un moteur CC
Un moteur à courant continu est une machine électrique de type convertisseur électromécanique. En fonctionnement « moteur », il réalise la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique. Modèle électrique Un moteur à courant continu peut...
Pont en H L298N
Matériel testé : double pont en H à base de L298N Bibliothèque nécessaire : aucune Description Ce circuit, très populaire et bon marché (moins de 3€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux...
LCD Keypad Shield
Matériel testé : DF Robot LCD KeyPad Shield Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (comprise dans la distribution de l’IDE Arduino) Ce shield combine un écran LCD et quelques touches de navigation (keypad). Câblage Il présente...
Centrale inertielle
Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...
Les boucles for
La structure en boucle for permet d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions. Cela suppose que l’on connaît à l’avance le nombre d’itérations : Algorigramme Pseudo code POUR i allant de 0...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...