Pont en H L298N
Matériel testé : double pont en H à base de L298N Bibliothèque nécessaire : aucune Description Ce circuit, très populaire et bon marché (moins de 3€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux...
Auteur : cfaury
LCD Keypad Shield
Matériel testé : DF Robot LCD KeyPad Shield Bibliothèque nécessaire : LiquidCrystal (comprise dans la distribution de l’IDE Arduino) Ce shield combine un écran LCD et quelques touches de navigation (keypad). Câblage Il présente...
Centrale inertielle
Une centrale inertielle (on dit souvent IMU : Inertial Measurement Unit) désigne un ensemble de capteurs destiné à fournir des informations d’orientation et de position dans l’espace : Les capteurs, de technologie MEMS le...
Les boucles for
La structure en boucle for permet d’exécuter un nombre fini de fois une séquence d’instructions. Cela suppose que l’on connaît à l’avance le nombre d’itérations : Algorigramme Pseudo code POUR i allant de 0...
Contrôler un moteur Brushless
Les moteurs Brushless sont de plus en plus fréquemment utilisés en raison de leurs performances nettement supérieures à celles des moteurs à courant continu « classiques ». Mais contrairement à ces derniers, leur commande est plus...
Détecteur optique
Un détecteur optique (ou interrupteur optique) est une barrière infrarouge : un émetteur : une LED infrarouge un récepteur : un phototransistor Câblage Programmation Selon l’usage on peut utiliser les programmes suivants...
Souris PS2
sources : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse Les souris optiques peuvent être considérées comme des capteurs de déplacement à deux dimensions. Matériel testé : souris Trust 15390 Bibliothèque utilisée : https://github.com/rucek/arduino-ps2-mouse La souris testée est de technologie optique...
Codeur d’imprimante
La très grande majorité des imprimantes à jet d’encre possède des codeurs incrémentaux, qui ont l’immense avantage d’être de grande précision. On y trouve de grandes roues (mouvement de rotation) ou de grandes bandes...
Les résistances
Les résistances sont des dipôles (deux pôles) passifs, dont le rôle dans un circuit est de s’opposer au passage du courant électrique. Ils sont caractérisés par leur résistance, exprimée en Ohm [Ω] Leur relation...