Auteur : cfaury
Les variables
Une variable est une entité symbolique (valeur numérique, chaîne de caractères, référence, etc.) dont la valeur est susceptible d’être modifiée en cours d’exécution du programme. Déclaration Une variable doit être explicitement déclarée, et...
Servo suiveur
Réaliser un montage et un programme capable de contrôler la position d’un servomoteur à l’aide d’un potentiomètre : l’angle du potentiomètre doit coïncider avec celui du servomoteur. Ressources : Les bases du câblage Les...
Clignotement de LEDs
Exercice 1 : faire clignoter une LED Téléversement du microgiciel Ouvrir le croquis ; depuis le menu, faire : Fichier > Exemples > 01.Basics > Blink Vérifier le programme : Téléverser le programme :...
Codeur absolu AS5600
Matériel testé : AS5600 Le codeur AS5600 est un codeur absolu utilisant le champ magnétique d’un aimant permanent pour mesurer une position angulaire. Plus d’information sur son fonctionnement Caractéristiques Mesure sans contact...