Capteur de distance IR SEN0413
- Modèle : https://wiki.dfrobot.com/TOF_IR_Distance_Sensor_0.2_12m_SKU_SEN0413
- Principe : réflexion optique IR ToF
- Intervalle : 0.2m – 12m
- Précision : ±5cm entre 20 et 350cm – ±1.5% entre 350 et 1200cm
- Angle : 1°
- Sortie : numérique 16bits
Câblage
Programme
Il faut utiliser la bibliothèque DFRobot LIDAR07 Library
#include"DFRobot_LIDAR07.h"
DFRobot_LIDAR07_IIC LIDAR07;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Démarrage du capteur
while(!LIDAR07.begin()){
Serial.println("Capteur non reconnu");
delay(1000);
}
LIDAR07.startFilter();
}
void loop() {
LIDAR07.startMeasure();
if(LIDAR07.getValue()){
Serial.print("Distance:");
Serial.print(LIDAR07.getDistanceMM());
Serial.println(" mm");
}
delay(1000);
}
Modèle 3D
Modèle Onshape
