Capteur de distance IR SEN0413

par cfaury · Publié 23 septembre 2024 · Mis à jour 25 septembre 2024

Modèle : https://wiki.dfrobot.com/TOF_IR_Distance_Sensor_0.2_12m_SKU_SEN0413
Principe : réflexion optique IR ToF
Intervalle : 0.2m – 12m
Précision : ±5cm entre 20 et 350cm – ±1.5% entre 350 et 1200cm
Angle : 1°
Sortie : numérique 16bits

Table of Contents

Câblage

Programme

Il faut utiliser la bibliothèque DFRobot LIDAR07 Library

#include"DFRobot_LIDAR07.h"

DFRobot_LIDAR07_IIC  LIDAR07;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Démarrage du capteur
  while(!LIDAR07.begin()){
    Serial.println("Capteur non reconnu");
    delay(1000);
  }
  LIDAR07.startFilter();
}

void loop() {
  LIDAR07.startMeasure();

  if(LIDAR07.getValue()){
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(LIDAR07.getDistanceMM());
    Serial.println(" mm");
  }
  delay(1000);
}