Capteur de distance IR VL53L0X
- Modèle : https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html
- Principe : réflexion optique IR laser ToF
- Intervalle : jusqu’à 2m
- Précision :
- Angle :
- Sortie : numérique 16bits
Câblage
Programme
Il faut utiliser la bibliothèque Adafruit VL53L0X Library
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("VL53L0X test");
while (!lox.begin()) {
Serial.println(F("Echec de demarrage du VL53L0X"));
delay(100);
}n"));
}
void loop() {
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
lox.rangingTest(&measure, false);
if (measure.RangeStatus != 4) {
Serial.print("Distance (mm): ");
Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
} else {
Serial.println(" trop loin ! ");
}
delay(100);
}
Modèle 3D
Modèle Onshape
Autres capteurs de distance
