Les fonctions
Une fonction est une séquence d’instructions réalisant un calcul ou une tâche. Une fonction peut posséder des paramètres d’entrée (des arguments) et peut également retourner des valeurs de sortie. Une fonction doit être déclarée...
Catégorie : Programmation
NXShield = Arduino + Lego NXT
Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...
Bluetooth
Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (?) sont des circuits...
Capteur de distance à Ultrasons
Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine...
Les potentiomètres
Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle, lie au curseur, permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers. Les potentiomètres...
Les ports Analogiques
Sur un Arduino UNO, les ports analogiques sont repérés A0 à A5. Chaque port analogique est doté d’un circuit électronique appelé convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. Avec 10 bits, il est possible de coder 210=1024...
Les ports Numériques
Sur Arduino UNO, ils sont numérotés de 0 à 13. Un port numérique permet au microcontrôleur d’échanger des informations binaires, soit en sortie (de l’Arduino vers l’extérieur), soit en entrée (de l’extérieur vers l’Arduino)....
Les servomoteurs
On appelle « servomoteur« , un moteur asservi (rien à voir avec le cerveau !). Asservir un système, c’est le commander de manière à ce que la consigne (ce que l’on attend de lui = ce...
Contrôle d’un servomoteur
Principe du contrôle Les servomoteurs de modélisme sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique à trois fils : Masse : Noir ou Marron Alimentation : Rouge Signal : Blanc ou Jaune Cas...
Conversion Numérique/Analogique – PWM
En principe, un port numérique ne peut délivrer qu’une information « tout ou rien » : allumé/éteint. La tension sur la sortie numérique ne peut être que 0V ou 5V, jamais entre les deux. Le hachage...