Contrôleur L9110S

Matériel testé : double pont en H à base de L9110S

Bibliothèque (facultatif) : MotorPID

Description

Ce circuit, très bon marché (environ 5€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux moteurs à courant continu.

  • Tension de service : DC 2.5V – 12V
  • Courant de sortie maximum : 800 mA (continu) / canal
  • Il permet d’utiliser l’alimentation 5V de l’Arduino (pratique lorsqu’on souhaite piloter de tout petits moteurs pour lesquels on n’a pas besoin d’alimentation externe)

 

Commande

Les ports A-IA, A-IB pour le moteur A et B-IA, B-IB pour le moteur B, permettent de contrôler le pont en H et par conséquent le sens de rotation des moteurs.

    Arrêt (moteur libre) Sens + Sens – Arrêt (moteur freiné)
Moteur A Moteur B
A-IA B-IA LOW HIGH ou ~
LOW HIGH
A-IB B-IB LOW LOW HIGH ou ~ HIGH

La vitesse est simplement contrôlée par un signal PWM sur le port à l’état haut.

 

Câblage

 

Alimentation

L’alimentation du circuit logique VCC peut être commune à l’Arduino (voire fournie par l’Arduino, si le courant demandé reste faible < 50mA), ou bien indépendante (de 2.5V à 12V).

 

Moteurs

Les moteurs à contrôler doivent être connectés aux ports de sortie.

 

Exemple de câblage

 

 

Programmation

Contrairement à la plupart des pilotes de moteur CC, cette carte ne possède pas de broche dédiée à fournir une tension réglable (souvent appelée PWM).

Cette fonction doit être assurée directement dans le pont en H, en appliquant un signal PWM sur la broche qui est sensée être à l’état HAUT (selon le sens de rotation souhaité).

 

#define moteurA_1 5
#define moteurA_2 6

int vitesse = 255;  // 0 à 255

void setup() {
    // Configuration des ports en mode "sortie"
    pinMode(moteurA_1, OUTPUT);
    pinMode(moteurA_2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(moteurA_1, LOW);
  analogWrite(moteurA_2, vitesse);

  delay(2000);
  
  analogWrite(moteurA_1, vitesse);
  digitalWrite(moteurA_2, LOW);
 
  delay(2000);

  digitalWrite(moteurA_1, LOW);
  digitalWrite(moteurA_2, LOW);
  
  delay(3000);
}

 

Modèle volumique

Disponible sur GrabCAD

 

 

 

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