Tout ce qu'il faut savoir pour utiliser un Arduino
Matériel testé : HX711 de chez Sparkfun, ou modèles bon marché. Bibliothèque nécessaire : HX711 Ce composant permet d’amplifier la tension de sortie d’un pont de Wheatstone (typiquement un pont complet de jauge d’extensométrie)....
Le NXShield est une carte d’interface permettant d’utiliser des composants Lego Mindstorm (version NXT 2) : capteurs, moteurs, … Le NXShield permet de brancher : 4 moteurs NXT 4 capteurs NXT 6 servomoteurs Attention...
Lors de l’acquisition d’un signal analogique en provenance d’un capteur, les valeurs sont souvent très fluctuantes, et ces fluctuations ne sont pas toujours significatives : ce sont des bruits, des parasites, des vibrations, voire...
Matériel testé : HMC5883L de chez Sparkfun Bibliothèque nécessaire : HMC5883L Câblage Source : bildr.blog Calibration Depuis l’IDE Arduino, ouvrir l’exemple : Fichier>Exemples>Arduino-HMC5883L>HMC5883L_calibrate Relever les données de calibration affichées dans le moniteur série. Intégrer...
Les modules Bluetooth permettent à l’Arduino de communiquer sans fil avec un autre appareil (ordinateur, smartphone, …) Modules HC-05 et HC-06 sources : http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/ Les modules HC-05 (maître ou esclave) et HC-06 (esclave...
Il existe un très grand nombre de bibliothèques permettant d’étendre des fonctionnalités du langage Arduino. Elle permettent de faciliter la programmation de capteurs, préactionneurs, modules des communication et d’affichage, … Installation automatique Depuis l’IDE...
Principe Les capteurs de distance à ultrasons utilisent le principe de l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : Un court signal sonore est envoyé (inaudible car dans le domaine...
Un potentiomètre est un composant à trois pôles. Deux pôles entre lesquels la résistance est constante. Un pôle, lie au curseur, permettant d’obtenir une résistance variable avec l’un des deux premiers. Les potentiomètres...
Sur un Arduino UNO, les ports analogiques sont repérés A0 à A5. Chaque port analogique est doté d’un circuit électronique appelé convertisseur Analogique→Numérique 10 bits. Avec 10 bits, il est possible de coder 210=1024...
Sur Arduino UNO, ils sont numérotés de 0 à 13. Un port numérique permet au microcontrôleur d’échanger des informations binaires, soit en sortie (de l’Arduino vers l’extérieur), soit en entrée (de l’extérieur vers l’Arduino)....