Il existe un très grand nombre de bibliothèques permettant d’étendre des fonctionnalités du langage Arduino.

Elle permettent de faciliter la programmation de capteurs, préactionneurs, modules des communication et d’affichage, …

Installation automatique

Depuis l’IDE Arduino, menu Croquis/Include Library/Manage Libraries …

Le Library Manager apparait :

Il liste l’ensemble des bibliothèques « officielles ». Pour en installer une, il suffit de la rechercher (utiliser le filtre), puis de cliquer sur Install.

Installation manuelle

Si la bibliothèque souhaitée n’apparait pas dans la liste du Library Manager, il faut procéder « manuellement » :

1. Télécharger la bibliothèque depuis Internet : en général, une archive ZIP ;
2. Dézipper l’archive dans le dossier :
   • /libraries du dossier d’installation de l’IDE Arduino : pour les administrateurs,
   • Mes documents/Arduino/libraries  : pour les autres utilisateurs.

Les dossiers de la plupart des bibliothèques contiennent des fichiers de code compilés (.cpp , .h , …) un document à lire (.txt ) et un dossier /examples  comportant des exemples simples de code, accessibles depuis le menu Fichiers/Exemples de l’IDE.

Pour en savoir plus …

https://www.arduino.cc/en/Guide/Libraries