Tout ce qu'il faut savoir pour utiliser un Arduino
Modèle : https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l0x.html Principe : réflexion optique IR laser ToF Intervalle : jusqu’à 2m Précision : Angle : Sortie : numérique 16bits Câblage Programme Il faut utiliser la bibliothèque Adafruit VL53L0X Library...
Modèle : https://wiki.dfrobot.com/TOF_IR_Distance_Sensor_0.2_12m_SKU_SEN0413 Principe : réflexion optique IR ToF Intervalle : 0.2m – 12m Précision : ±5cm entre 20 et 350cm – ±1.5% entre 350 et 1200cm Angle : 1° Sortie : numérique 16bits...
Modèle : https://wiki.dfrobot.com/SKU_SEN0556_Infrared_Proximity_Sensor Principe : réflexion optique IR Intervalle : 0.01 – 0.08m Angle : Sortie : ToR numérique Câblage Programme Simple lecture du port numérique : const int LASER_PIN = 2;...
Comment exécuter des tâches à intervalle de temps régulier, sans bloquer le reste du programme principal ? Pourquoi delay bloque-t-il ? On souhaite faire clignoter une LED toutes les secondes. Soit le programme simple...
Matériel testé : nRF24L01+ Bibliothèques : (installation via le gestionnaire de bibliothèques de l’IDE Arduino) RF24 NRFLite Description Ce module de transmission, basé sur un nRF24L01+, permet de réaliser une liaison sans fil...
Matériel testé : capteur de courant INA 219 Bibliothèque nécessaire : Adafruit INA219 Le capteur INA219 est un capteur de courant et de tension (courant continu) communiquant avec l’Arduino via une interface I2C. Il...
Matériel testé : Omron D6T Bibliothèque nécessaire : d6t-2jcieev01-arduino Le capteur thermique MEMS d’OMRON est un capteur de température infrarouge qui peut mesurer la température de la surface de la cible sans la toucher,...
Matériel testé : double pont en H à base de L9110S Bibliothèque (facultatif) : MotorPID Description Ce circuit, très bon marché (environ 5€), offre un bon moyen de piloter jusqu’à deux moteurs à courant...